Figlio di Johann Heinrich Roos, famoso pittore tedesco di animali, giunse a Roma nel 1677 dove studiò presso Giacinto Brandi. Nel 1684-85 acquistò una casa presso Tivoli, da qui il soprannome, dove ebbe modo di sviluppare i soggetti più famosi che raffigurano animali con i propri mandriani nella campagna romana.
