L'opera, attribuita ad Arcangelo di Jacopo del Sellaio, è una tempera su tavola centinata di dimensioni 59,5x43 cm (con cornice 109x80 cm). Le sue origini sono documentate nella collezione G. Sterbini, successivamente nella collezione Lupi e infine in una collezione privata a Roma. L'opera è iscritta nell'Archivio Zeri con la denominazione 'Madonna col Bambino', riportando l'aggiunta del San Giovannino.

La rappresentazione vede la Vergine avvolta in un manto blu e un velo rosato, con il Bambino Gesù che, tenuto in grembo, afferra affettuosamente il velo materno. Il piccolo San Giovanni Battista, distinguibile per il cartiglio 'ECCE AGNUS DEI', appare sullo sfondo di un paesaggio sereno che contribuisce a una sensazione di raccoglimento tipica dell'arte devozionale privata.

Lo stato di conservazione è buono, con una recente pulitura che ha riportato alla luce dettagli significativi della composizione. L'opera è accompagnata da un Attestato di Libera Circolazione e risulta pubblicata nella bibliografia specialistica, contribuendo a una più chiara identificazione all'interno del catalogo del maestro.