La medaglia commemorativa di Francesco Maria de' Medici, realizzata da Antonio Motauti nel 1711, è un'opera in bronzo fusa di diametro 100 mm. Sul dritto è rappresentato un busto corazzato del principe rivolto a destra, con lunga parrucca riccioluta e mantello drappeggiato, accompagnato dalla scritta 'PRINCEPS FRANCISCVS MARIA AB ETRVRIA'.

Il verso della medaglia reca la scritta 'MAIOR AD OCCASVM' e raffigura un sole raggiante con volto umano che tramonta nel mare; in esergo si trova la sigla 'CIC • ICCC • X •'. Essa è stata emessa in ricordo della morte del principe, malgrado riporti sulla medaglia la data (1710) secondo il calendario Fiorentino dell'Annunciazione.

Nonostante il suo stato di conservazione sia classificato come BB-, la medaglia presenta una rarità R2. Essa proviene da una tradizione collezionistica consolidata, che ne attesta l'importanza storica e culturale.