La medaglia commemorativa di Pietro Matteo Maggi, realizzata da Massimiliano Soldani Benzi nel 1680, è un'opera in bronzo di diametro 87 mm. Sul dritto, il busto del soggetto, vestito da magistrato e con mantello drappeggiato, è accompagnato dalla legenda "PETRVS • MATTH • MAGIVS • SEREN • M • D • HETR • AVDIT".

Sul verso, due figure allegoriche, rappresentanti la Giustizia e la Pace, si abbracciano su nuvole, simboleggiando l'armonia e la stabilità delle istituzioni. Quest'opera si distingue per la sua finezza artistica e per la rarità della fusione in bronzo, mantenendo un elevato stato di conservazione.

La medaglia è classificata con un grado di conservazione BB+. Non sono presenti firme o timbri, ma l'opera testimonia la maestria di Soldani Benzi, noto per le sue opere medalliche.