La medaglia commemorativa di Vincenzo da Filicaia, realizzata nel 1702 dall'artista Antonio Motauti, presenta un dritto con l'iscrizione "VINCENTIVS • A • FILICAIA • SENATOR • FLORENTINVS", raffigurante un busto a destra dell'illustre senatore, contraddistinto da una folta capigliatura e un mantello. Il verso dell'opera mostra un'aquila in volo verso il sole, accompagnata dall'iscrizione "SPEP.NIT • _ • HVMVM •".

La medaglia è catalogata come rarità R2, con dimensioni di 84,5 mm e realizzata in bronzo dorato. Il suo stato di conservazione è BB+, segnalando una buona qualità generale. L'opera è priva di firma o timbri visibili che autentifichino con certezza la provenienza, sebbene la sua attribuzione a Motauti sia considerata valida da esperti del settore.

La medaglia si presenta come un'importante testimonianza storica e artistica del periodo barocco, riflettendo così l'eleganza e il raffinatezza del lavoro di Motauti.